El TAMAR-ICMBio fue creado en 1980 por el ex Instituto Brasileño de Desarrollo Forestal-IBDF, que más tarde se convirtió en el Instituto Brasileño del Medio Ambiente IBAMA. Ahora se reconoce internacionalmente como una de las experiencias más exitosas en la conservación marina y sirve como modelo para otros países, sobre todo porque involucra a las comunidades costeras directamente en su labor socio-ambiental.
Investigación, conservación y gestión de cinco especies de tortugas marinas que ocurren en Brasil, todas las especies en peligro de extinción, es la misión principal de la Tamar, que protege a unos 1.100 km de playas, más de 23 bases de mantenimiento en las áreas de alimentación, desove, crecimiento y el resto de los animales, en la costa y las islas oceánicas en nueve estados brasileños.
El nombre Tamar fue creado a partir de la combinación de las primeras sílabas de las palabras tartaruga Marchine, una abreviatura que fue necesario, en la práctica, debido al espacio limitado para las inscripciones en las pequeñas placas de metal utilizado en la identificación de las tortugas prevista para diversos estudios.